设备功能： 用于风管内部污染物清理的专用设备，风管清洁机器人在空调风管内部作业，操作者通过监视终端和控制器对其进行遥控。机器人外观类似于一个玩具坦克车，机器人的结构组成如上图所示，工作臂具有三个活动关节可灵活转动。其上集成了照明、摄像、图像信号预处理、视频信号输出、接收运动控制信号及实现各种机械运动等功能。
项目技术参数：摄像单元高分辩率彩色摄像头可在0~360°范围内自运动控制方式机器人运动采用有线遥控器远程操作调节高度清洁刷高度可调至最高600mm 机器人外形尺寸mm 240（宽）×240（高）×410（长）.和控制箱采用单片几控制，总线通信并有同步传感器，方便操控。直接吸尘，提高施工效率。 |
